办理拉卡拉POS机刷的99元押金是会退的，但具体退还方式和条件可能因不同情况而异。

退还方式主要有两种：

1. 自动退还：如果你的个人POS机已经归还给拉卡拉，并且没有逾期未还的情况，押金会自动退还。例如，当你的个人POS机出现故障需要换机时，你可以将原机归还并重新交付押金，原押金会在你归还机器后自动退还。另外，当你解除个人POS机的关联账户时，也可以将原机归还并申请退还押金。

2. 联系客服退还：一旦你确认已经满足退还押金的要求，你可以联系拉卡拉的客服部门，向他们说明你的情况并询问退还押金的流程。你可以通过拉卡拉的官方网站或客服电话与客服人员取得联系。在申请退还押金时，你可能需要提供一些必要的证明文件，如交易记录、身份证明等。客服人员会核实你的信息，并为你提供具体的退款流程。

请注意，具体的退还押金流程可能因地区和POS机型号而有所不同，因此在申请退还押金之前，建议你先仔细阅读相关政策并咨询拉卡拉客服人员。此外，如果你使用的是信用卡支付的押金，退款会退回至你的信用卡账户中。