信用卡刷拉卡拉POS机是需要收取手续费的。手续费的具体金额会根据刷卡金额和POS机费率来计算。通常情况下，拉卡拉POS机对于信用卡刷卡的费率是0.6%，即每刷100元需要支付0.6元的手续费，没有上限。这意味着，如果您使用信用卡在拉卡拉POS机上刷卡消费，您将需要支付一定比例的手续费给拉卡拉作为服务费用。

请注意，具体的费率可能会因地区、行业、支付机构政策等因素而有所不同，因此在实际使用前，建议您向相关的支付机构或银行咨询具体的费率和费用情况，以便了解并合理规划您的支付成本。

此外，为了确保您的资金安全和合规性，建议选择正规、有资质的拉卡拉POS机服务商进行合作，并遵守相关的支付规定和操作流程。