拉卡拉大POS机和小POS机的主要区别可以从以下几个方面进行归纳：

1. 外观尺寸：

1. 拉卡拉大POS机：外形相对较大，通常配备有打印机，可以打印交易凭证。

2. 拉卡拉小POS机：体积更为小巧，便于携带，通常不配备打印机，因此无法打印纸质凭证。

2. 功能：

1. 两者都支持刷卡、插卡、挥卡和扫码等支付功能。

2. 拉卡拉大POS机可以打印交易凭证，适合需要纸质凭证的商户。

3. 拉卡拉小POS机主要通过电子签名确认交易，适合移动性强、不需要纸质凭证的商户。

3. 稳定性与交易速度：

1. 拉卡拉大POS机在交易过程中通常更加稳定，不易受外界干扰。

2. 交易速度方面，两者都能实现快速交易处理，但具体速度可能因网络环境和机器型号而异。

4. 适用场景：

1. 拉卡拉大POS机适合固定收银台，如大型商场、超市等需要打印凭证的场合。

2. 拉卡拉小POS机适合移动收银，如餐饮外卖、快递收费等不需要纸质凭证的场景。

5. 费用：

1. 两者在手续费方面基本相同，具体取决于交易金额和交易方式。

2. 由于小POS机便携且功能相对简单，其初次投入成本可能较低。

6. 其他特性：

1. 拉卡拉大POS机通常具有更强的数据处理和存储能力，适合需要详细销售报告和数据分析的商户。

2. 拉卡拉小POS机则更注重便携性和简洁性，操作界面更加直观易用。

总的来说，拉卡拉大POS机和小POS机在外观尺寸、功能、稳定性与交易速度、适用场景以及费用等方面存在差异。商户在选择时应根据自身业务需求和使用场景来决定使用哪种类型的POS机。