关于拉卡拉电签POS机手续费加3元是否正规的问题，需要从多个方面进行考量。

首先，POS机手续费的设置需要符合国家金融监管机构的规定。如果拉卡拉电签POS机每笔交易加收3元手续费是经过正规审批和备案的，并且这一费用在合同中有明确说明，那么这一行为可能是合法的。然而，如果这一费用是未经批准或未在合同中明确告知商户的，那么就可能存在违规问题。

其次，手续费的收取应该是透明的。商户在签约时就应该清楚了解所有的费用细节，包括基础费率、可能的附加费用以及计算方式等。如果拉卡拉电签POS机在签约时明确告知了商户每笔交易会加收3元手续费，并且这一费用在后续的交易中得到了体现，那么这一行为就是透明的。

此外，还需要考虑这一费用是否合理。POS机的运营涉及到硬件成本、软件维护、客户服务等多方面的支出。如果3元的手续费能够覆盖这些成本并保证服务质量，那么这个费用就可以被认为是合理的。同时，商户对于手续费的接受度也是一个重要的考量因素。如果大多数商户认为3元的手续费是合理的，并且在实际使用中没有明显的不满，那么这个费用设置就可以被认为是合理的。

综上所述，拉卡拉电签POS机手续费加3元是否正规取决于多个因素，包括是否符合国家金融监管机构的规定、是否透明以及是否合理等。商户在办理POS机时应仔细了解费用情况，并在使用过程中关注费用的变化，以确保自己的权益不受损害。如有任何疑问或不满，应及时与拉卡拉客服或相关监管机构联系。