判断拉卡拉POS机是否正规，可以从以下几个方面进行考察：

一、支付牌照

1. 查询支付牌照：拉卡拉支付股份有限公司需要持有中国人民银行颁发的《支付业务许可证》（即支付牌照），这是从事支付业务的基本资质。可以通过中国人民银行官网查询支付牌照的真实性。
2. 验证一清机：一清机是指支付公司直接结算的一次结算，资金安全有保障。而二清机则是先到达某公司或个人账户之后再进行结算的二次结算，存在不到账的风险。通过查询支付牌照，可以确认拉卡拉POS机是否为一清机。

二、收单范围

1. 确认收单权限：虽然支付公司持有支付牌照，但其收单范围可能并非全国。因此，需要查询拉卡拉支付公司在您所在区域是否有收单权限。如果在没有收单权限的地方开展业务，则属于违规行为。

三、银联备案

1. 查询银联备案信息：正规的POS机品牌需要在银联备案，备案成功的机器信息会进入银联结算中心。当用户使用该机器交易时，会通过银联结算中心结算，然后把资金划入结算卡账户。可以通过银联官网查询拉卡拉POS机的备案信息。

四、外观与质量

1. 检查品牌标识：正规的拉卡拉POS机通常由知名品牌制造，设备上会有明显的品牌标识。如果品牌标识模糊不清、无法识别，或者有破损、划痕等异常，很可能是不正规的POS机或被人改装过的机器。
2. 观察制造工艺：正规的POS机在制造工艺上通常比较精细，没有明显的瑕疵或质量问题。

五、功能与完善性

1. 支持多种支付方式：正规的拉卡拉POS机应支持市面上所有的支付方式，包括银行卡、支付宝、微信、云闪付、NFC等。同时，应能支持刷卡、插卡、贴卡、扫码等多种操作方式。
2. 操作简便：正规的POS机通常具有人性化的操作界面和简便的操作流程，方便用户使用。

六、市场知名度与用户口碑

1. 市场知名度：拉卡拉作为国内领先的第三方支付公司，其品牌知名度和市场占有率较高。选择知名度较高的POS机品牌，可以降低使用风险。
2. 用户口碑：可以通过用户评价、论坛讨论等方式了解拉卡拉POS机的使用体验和口碑情况。

综上所述，判断拉卡拉POS机是否正规需要从支付牌照、收单范围、银联备案、外观与质量、功能与完善性以及市场知名度与用户口碑等多个方面进行考察。只有满足这些条件的POS机才是正规且可靠的。